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RTG視覺糾偏系統(tǒng)

CRH7004系列

基于視覺系統(tǒng)產品擴展系列

基于視覺的防撞系統(tǒng)

產品介紹

RTG自動糾偏系統(tǒng)由高精度相機、圖像采集與處理器、PLC 控制器、變頻器和大車電機等組成。RTG自動糾偏系統(tǒng)通過大車運行方向4個相機實時采集車道線圖像數(shù)據(jù)同時將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C，工控機通過對圖像數(shù)據(jù)處理算法識別檢測出RTG方向偏差和位置偏差， 通過PLC完成偏差信息的接收和行車控制處理，通過變頻器控制大車左右電機的速度差達到自動糾偏功能。


產品特性

1）可實現(xiàn)RTG行走過程中障礙物智能識別與距離測量。

2）規(guī)避RTG在行走過程中碰撞危險。

3）可獨立或聯(lián)合RTG大車行走自動糾偏系統(tǒng)實現(xiàn)。







基于視覺的防集卡起吊系統(tǒng)

產品介紹

當集卡到達港口堆場進行卸車作業(yè)時需將集裝箱鎖頭解開，如果沒有解鎖或或者解鎖未完成，在集裝箱起吊時車身會被一并吊起，造成車輛損壞和危及集卡司機安全。







基于視覺的防砸車頭和集卡引導系統(tǒng)

產品介紹

根據(jù)頂視相機感知車頭位置與集裝箱即將落放位置的相對位移量,一旦預測到可能發(fā)生意外,立即向龍門吊PLC電控系統(tǒng)發(fā)出指令；同時根據(jù)基于頂視攝像頭視覺對集卡本體進行識別以及?？课恢米R別后進行集卡引導。

產品特性

對集卡本體進行識別以及?？课恢米R別后可進行集卡引導。







基于視覺的抓放輔助定位系統(tǒng)

產品介紹

基于機器視覺的抓放輔助定位系統(tǒng)識別與跟蹤方式對集裝箱鎖孔、集卡車架鎖銷進行精確定位， 實現(xiàn)集裝箱對位抓放輔助功能。

產品特性

基于頂視攝像頭視覺對集卡本體進行識別以及?？课恢米R別后進行集卡引導。







基于視覺鎖扣識別系統(tǒng)

產品介紹

該系統(tǒng)基于機器視覺技術，識別和檢測集裝箱底鎖是否摘除，并進行相應預警控制。

產品特性

1）識別與跟蹤方式對集裝箱鎖孔、集卡車架鎖銷進行精確定位。

2）實現(xiàn)集裝箱對位抓放輔助功能。