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RTG視覺糾偏系統(tǒng)

CRH7004系列

基于視覺系統(tǒng)產(chǎn)品擴(kuò)展系列

基于視覺的防撞系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

RTG自動(dòng)糾偏系統(tǒng)由高精度相機(jī)、圖像采集與處理器、PLC 控制器、變頻器和大車電機(jī)等組成。RTG自動(dòng)糾偏系統(tǒng)通過大車運(yùn)行方向4個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集車道線圖像數(shù)據(jù)同時(shí)將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)，工控機(jī)通過對(duì)圖像數(shù)據(jù)處理算法識(shí)別檢測(cè)出RTG方向偏差和位置偏差， 通過PLC完成偏差信息的接收和行車控制處理，通過變頻器控制大車左右電機(jī)的速度差達(dá)到自動(dòng)糾偏功能。


產(chǎn)品特性

1）可實(shí)現(xiàn)RTG行走過程中障礙物智能識(shí)別與距離測(cè)量。

2）規(guī)避RTG在行走過程中碰撞危險(xiǎn)。

3）可獨(dú)立或聯(lián)合RTG大車行走自動(dòng)糾偏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。







基于視覺的防集卡起吊系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

當(dāng)集卡到達(dá)港口堆場(chǎng)進(jìn)行卸車作業(yè)時(shí)需將集裝箱鎖頭解開，如果沒有解鎖或或者解鎖未完成，在集裝箱起吊時(shí)車身會(huì)被一并吊起，造成車輛損壞和危及集卡司機(jī)安全。







基于視覺的防砸車頭和集卡引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

根據(jù)頂視相機(jī)感知車頭位置與集裝箱即將落放位置的相對(duì)位移量,一旦預(yù)測(cè)到可能發(fā)生意外,立即向龍門吊PLC電控系統(tǒng)發(fā)出指令；同時(shí)根據(jù)基于頂視攝像頭視覺對(duì)集卡本體進(jìn)行識(shí)別以及停靠位置識(shí)別后進(jìn)行集卡引導(dǎo)。

產(chǎn)品特性

對(duì)集卡本體進(jìn)行識(shí)別以及?？课恢米R(shí)別后可進(jìn)行集卡引導(dǎo)。







基于視覺的抓放輔助定位系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

基于機(jī)器視覺的抓放輔助定位系統(tǒng)識(shí)別與跟蹤方式對(duì)集裝箱鎖孔、集卡車架鎖銷進(jìn)行精確定位， 實(shí)現(xiàn)集裝箱對(duì)位抓放輔助功能。

產(chǎn)品特性

基于頂視攝像頭視覺對(duì)集卡本體進(jìn)行識(shí)別以及?？课恢米R(shí)別后進(jìn)行集卡引導(dǎo)。







基于視覺鎖扣識(shí)別系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

該系統(tǒng)基于機(jī)器視覺技術(shù)，識(shí)別和檢測(cè)集裝箱底鎖是否摘除，并進(jìn)行相應(yīng)預(yù)警控制。

產(chǎn)品特性

1）識(shí)別與跟蹤方式對(duì)集裝箱鎖孔、集卡車架鎖銷進(jìn)行精確定位。

2）實(shí)現(xiàn)集裝箱對(duì)位抓放輔助功能。